ĐỘNG CƠ SERVO LÀ GÌ

  -  

Hệ thống Servo

Servo là một hệ thống truyền động điều khiển hồi tiếp vòng bí mật, dấn biểu đạt cùng triển khai một phương pháp nhanh lẹ và đúng chuẩn theo lệnh từ PLC. Bộ servo bao quát 1 bộ điều khiển servo (servo drive), 1 động cơ servo và 1 encoder để phản hồi tín hiệu từ động cơ về bộ điều khiển. Servo được thực hiện để điều khiển và tinh chỉnh vị trí đúng mực, kiểm soát và điều chỉnh mô-men tương xứng cùng với các áp dụng khác nhau và biến đổi tốc độ cực kì nkhô nóng (thỏa mãn nhu cầu sinh sống ms).

Bạn đang xem: động cơ servo là gì

*
Bộ AC Servo

Động cơ servo là gì?. Cấu tạo ra với nguyên tắc hoạt động của hộp động cơ servo?

1. Cấu chế tác và phân loại:

Động cơ servo là một thành phía bên trong khối hệ thống servo. Động cơ servo nhấn biểu hiện trường đoản cú bộ điều khiển cùng cung ứng lực hoạt động cần thiết cho những đồ vật trang thiết bị khi quản lý và vận hành với tốc độ và độ đúng đắn cực kỳ cao.

Động cơ servo được chia thành 2 loại: bộ động cơ servo AC, bộ động cơ servo DC. AC servo hoàn toàn có thể cách xử trí các dòng điện cao hơn cùng tất cả Xu thế được áp dụng trong máy móc công nghiệp. DC servo ko được thiết kế theo phong cách cho những loại năng lượng điện cao và thường xuyên tương xứng hơn cho các ứng dụng nhỏ dại hơn.

Cấu sản xuất của hộp động cơ AC servo bao hàm 3 phần: stator, rotor (thường xuyên là các loại nam châm hút từ vĩnh cửu) và encoder.

Stator bao gồm một cuộn dây được quấn quanh lõi, được cung cấp mối cung cấp để cung ứng lực cần thiết làm cho con quay rotor.Rotor được kết cấu do nam châm lâu dài gồm sóng ngắn táo tợn.Encoder được đính thêm sau đuôi bộ động cơ để bình luận chính xác vận tốc cùng địa điểm của động cơ về bộ tinh chỉnh.
*
Cấu sinh sản AC servo motor

Sở điều khiển và tinh chỉnh (Servo drive) có nhiệm vụ nhận tín hiệu lệnh điều khiển (xung/analog) từ PLC và truyền lệnh đến động cơ servo để điều khiển động cơ servo hoạt động theo lệnh, đồng thời nhận tín hiệu phản hồi liên tục về vị trí và tốc độ hiện tại của động cơ servo từ encoder.

Xem thêm: Là Gì? Nghĩa Của Từ Faith Là Gì ? Faith Nghĩa Là Gì Trong Tiếng Việt

*
Servo Drive DA180

2. Nguyên ổn lý hoạt động:

Về vẻ ngoài, động cơ servo là một sản phẩm công nghệ tự do. Tuy nhiên hộp động cơ servo chỉ gồm ý nghĩa trong thực tế lúc chuyển động trong hệ thống servo.

Chế độ hoạt động servo được có mặt vị đầy đủ khối hệ thống hồi tiếp vòng bí mật. Động cơ servo thừa nhận một dấu hiệu xung điện (PWM) tự bộ tinh chỉnh để vận động với được điều hành và kiểm soát bởi cỗ mã hóa (encoder).

Khi hộp động cơ quản lý thì gia tốc cùng vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch tinh chỉnh này trải qua bộ mã hóa (encoder). Lúc đó ngẫu nhiên nguyên do như thế nào ngăn cản hoạt động cùng làm cho xô lệch vận tốc cũng tương tự vị trí ước muốn, tổ chức cơ cấu hồi tiếp vẫn phản hồi biểu lộ về cỗ tinh chỉnh. Từ tín hiệu phản hồi về, bộ điều khiển servo sẽ so sánh với tín hiệu lệnh và giới thiệu điều chỉnh phù hợp, đảm bảo động cơ servo hoạt động đúng theo yêu mong dành được vận tốc cùng địa chỉ đúng chuẩn độc nhất.

Lợi ích Khi thực hiện AC servo

Khả năng tinh chỉnh và điều khiển tốc độ, vị trí và mo-men rất là chính xác.Tốc độ đáp ứng với đánh giá nhanh, cửa hàng tính thấp (gần như là không tồn tại cửa hàng tính).Hiệu suất chuyển động cao tới rộng 90%, không nhiều sinch nhiệt với hầu như ko xấp xỉ.Tốc độ cao và gia tốc làm việc đổi khác nkhô hanh, thường xuyên.Hoạt cồn êm ái, dịu, tiết kiệm ngân sách và chi phí điện năng.

Xem thêm: Khắc Phục Lỗi Steam Must Be Running To Play This Game (Steamapi_Init() Failed)

Hệ thống AC servo tương xứng với phần lớn các ứng dụng vào công nghiệp như máy luật pháp, máy đóng gói, các loại máy in, máy cắt, các ứng dụng thu xả cuộn, các ứng dụng cần chạy dừng đúng vị trí, dây chuyền gắn thêm ráp, máy CNC, cánh tay robot…

Với rộng 14 năm kinh nghiệm tay nghề vào nghành nghề dịch vụ tự động hóa hóa và đã nhận được sự tin cậy của rộng 7000 người tiêu dùng, DAT lạc quan là công ty cung ứng thành phầm thiết yếu hãng sản xuất bài bản béo, tin cậy thuộc phương án chăm biệt, bảo vệ đáp ứng kịp lúc các nhu cầu với đem lại hiệu quả cao nhất đến quý khách. Mọi lên tiếng chi tiết và nhu yếu hỗ trợ tư vấn sung sướng tương tác đường dây nóng 1800 6567 (miễn cước gọi).